سطوح پیش بارگذاری راهنمای خطی: مقایسه سبک، متوسط ​​و سنگین

پیش بار راهنمای خطی یک بار داخلی است که بین عناصر نورد و مسیرهای مسابقه اعمال می شود قبل از اینکه راهنما یک بار کاری خارجی را حمل کند. فاصله داخلی را کاهش می دهد یا حذف می کند، توپ ها یا غلتک ها را در تماس با مسیرهای مسابقه نگه می دارد و استحکام کالسکه را افزایش می دهد.

پیش بارگیری معمولاً به عنوان ترخیص، پیش بارگذاری اندک، پیش بارگذاری سبک، پیش بارگذاری متوسط ​​یا پیش بار سنگین توصیف می شود. با این حال، این نام ها و مقادیر مربوط به آنها جهانی نیستند. یک "پیش بارگذاری متوسط" از یک سری راهنمای خطی ممکن است با همان کلاس تولید کننده دیگر برابر نباشد.

سطح صحیح پیش بارگذاری پایین ترین سطحی است که استحکام و پایداری حرکتی مورد نیاز را تحت بار واقعی فراهم می کند. انتخاب پیش بارگذاری بیشتر از حد لازم، اصطکاک، گرما، نیروی محرکه و حساسیت به خطاهای نصب را افزایش می دهد بدون اینکه به طور خودکار دقت موقعیت یا ظرفیت بار را بهبود بخشد.

نحوه ایجاد پیش بارگذاری

در راهنمای راه‌آهن نمایه توپ{0}}نوع، پیش‌بارگیری معمولاً با انتخاب توپ‌هایی که کمی بزرگ‌تر از فضای موجود بین راه‌آهن و واگن‌ها هستند تولید می‌شود. حتی قبل از اعمال بار خارجی، توپ ها در نقاط تماس به صورت الاستیک فشرده می مانند.

یک راهنمای خطی غلتکی از همان اصل اساسی استفاده می کند، اما عناصر غلتکی به جای توپ، غلتک هستند. از آنجایی که راهنماهای غلتکی دارای هندسه تماس و ویژگی های سختی متفاوتی هستند، کلاس های پیش بارگذاری آنها نباید مستقیماً با راهنماهای توپ مقایسه شود.

سازندگان ممکن است پیش بارگذاری را به صورت کد کلاس، محدوده فاصله یا درصد تقریبی از رتبه بار دینامیکی راهنما بیان کنند. همیشه به جای اعمال یک درصد عمومی برای هر راهنما، از داده های فنی برای سری انتخابی استفاده کنید.

مقایسه سطح پیش بارگذاری

این جدول تمایلات کلی را به جای مشخصات جهانی نشان می دهد. نیروی واقعی پیش بارگذاری، خطای مجاز نصب و مقاومت متحرک باید از سری راهنمای انتخاب شده تأیید شود.

پاکسازی یا نزدیک به{0}پیش بارگیری صفر

یک کالسکه{0}}نوع خلاصی دارای فاصله داخلی مثبت کوچکی است، در حالی که یک کالسکه فاصله نزدیک-صفر- برای به حداقل رساندن بازی بدون اعمال پیش بارگذاری قابل توجه، مونتاژ شده است. این پیکربندی ها مقاومت حرکتی نسبتا کمی ایجاد می کنند و نسبت به انحرافات جزئی نصب حساسیت کمتری دارند.

آنها ممکن است زمانی مناسب باشند که:

• اصطکاک کم مهمتر از حداکثر صلبیت است
• بارهای خارجی و لحظات واژگونی محدود است
• راهنما عمدتا برای حمل و نقل به جای پردازش دقیق استفاده می شود
• پایه نصب نمی تواند به دقت مورد نیاز یک سیستم از پیش بارگذاری شده دست یابد
• حرکت دستی یا یک درایو کم مصرف- استفاده می شود

ترخیص نباید به طور خودکار به عنوان یک نقص در نظر گرفته شود. یک کلاس ترخیص کنترل شده می تواند برای تجهیزات انتقال عمومی، درب های محافظ، مکانیسم های تنظیم و سایر سیستم هایی که به مقاومت بالایی در برابر انحراف نیاز ندارند، مناسب باشد.

پیش بارگذاری نور

پیش بارگذاری سبک، بازی داخلی را حذف می کند در حالی که مقاومت حرکتی را نسبتاً پایین نگه می دارد. اغلب یک نقطه شروع عملی برای تجهیزات اتوماسیون است که به موقعیت پایدار، حرکت صاف و استحکام متوسط ​​نیاز دارد.

شرایط انتخاب معمولی عبارتند از:

• بارهای سبک یا متوسط
• سرعت سفر نسبتاً بالا
• شتاب و کاهش مکرر
• نیاز به لرزش کم
• نیروی برش یا فرآیند محدود
• سازه های نصب دقیق ماشین کاری شده اما نه استثنایی سفت و سخت

پیش بارگذاری سبک ممکن است در سکوهای بازرسی، تجهیزات توزیع، ماشین های مونتاژ، سیستم های بسته بندی و محورهای انتخاب-و{1}}استفاده شود. نام برنامه به تنهایی پیش بارگذاری را تعیین نمی کند. فاصله کالسکه، موقعیت بار و بار لحظه ای نیز باید در نظر گرفته شود.

پیش بارگذاری متوسط

پیش بارگذاری متوسط ​​نیروی تماس داخلی بیشتر و سفتی حمل بالاتر را ایجاد می کند. اغلب زمانی انتخاب می شود که راهنما باید در برابر تغییر نیروهای خارجی، ارتعاش یا جابجایی ناشی از یک بار اضافه مقاومت کند.

ممکن است برای:

• محورهای تغذیه CNC در معرض نیروهای ماشینکاری
• سکوهای اتوماسیون حامل بارهای افست
• تجهیزات با تغییر جهت مکرر
• کاربردهایی که به انحراف الاستیک کمتری نیاز دارند
• سیستم هایی که در معرض لرزش یا ضربه متوسط ​​هستند

پایه دستگاه و شانه های نصب باید به اندازه کافی دقیق و سفت باشد. در غیر این صورت، ناهماهنگی ریل می تواند بار داخلی ناخواسته را در بالای پیش بار مشخص شده اضافه کند.

پیش بارگذاری سنگین

پیش بار سنگین برای کاربردهایی در نظر گرفته شده است که در آنها سفتی بالا و حداقل جابجایی الاستیک ضروری است. قبل از اینکه راهنما بار کاری خارجی دستگاه را حمل کند، بار داخلی قابل توجهی ایجاد می کند.

این سطح نباید صرفاً به این دلیل انتخاب شود که دستگاه بار سنگینی را حمل می کند. اندازه راهنما بزرگتر، فاصله ریل گسترده تر، واگن های اضافی یا یک راهنمای غلتکی ممکن است راه حل بهتری نسبت به اعمال پیش بارگذاری بیش از حد روی یک راهنمای توپ کوچکتر ارائه دهد.

پیش بارگذاری سنگین ممکن است زمانی در نظر گرفته شود که:

• انحراف بسیار کم تحت تغییر بار مورد نیاز است
• ساختار دستگاه و سطوح نصب با دقت ماشین کاری شده است
• سیستم درایو می تواند بر مقاومت بالاتر غلبه کند
• دمای عملیاتی و روانکاری قابل کنترل است
• پیش بارگذاری در ارزیابی بار و عمر گنجانده شده است

پیش بارگذاری سنگین به طور خودکار برای عملکرد با سرعت بالا ایده آل نیست. در سرعت بالاتر، افزایش مقاومت داخلی می‌تواند به گرمای اضافی و{2}}تقاضای نیرو کمک کند. سرعت مجاز و ترکیب پیش بارگیری باید برای راهنمای خاص تأیید شود.

پیش بارگذاری و سختی

صلبیت بیان می کند که یک کالسکه تحت بار اعمال شده چقدر منحرف می شود. هنگامی که یک راهنما فاصله داخلی دارد، بخشی از جابجایی اولیه ممکن است در حالی رخ دهد که عناصر غلتشی در تماس کامل با مسیرهای مسابقه هستند. Preload تماس را از قبل برقرار می کند و این حرکت اولیه را کاهش می دهد.

این مزیت به ویژه زمانی مهم است که نقطه کار بسیار بالاتر یا خارج از الگوی کالسکه قرار دارد. یک جابجایی کوچک در راهنما می تواند تغییر موقعیت بزرگتری را در انتهای ابزار آویزان، بازوی ربات یا سنسور بازرسی ایجاد کند.

پیش بارگذاری استحکام کالسکه را بهبود می بخشد، اما صلبیت سیستم نیز به موارد زیر بستگی دارد:

• اندازه ریل و مقطع{0}}
• هندسه تماس توپ یا غلتکی
• تعداد و فاصله واگن ها
• فاصله بین ریل های موازی
• سفتی پایه دستگاه و{0}}نصب صفحه
• دقت سطح اتصال و نصب{0}}

افزایش پیش بارگذاری نمی تواند پایه ماشین انعطاف پذیر، فاصله ناکافی کالسکه یا راهنمای با اندازه نادرست را جبران کند.

Preload رتبه بار را افزایش نمی دهد

پیش بارگذاری می تواند باعث شود که راهنما در زیر بار پایدارتر باشد، اما رتبه بار پویا یا استاتیک منتشر شده توسط سازنده را افزایش نمی دهد. ظرفیت امتیازی راهنما با عناصر نورد، مسیرهای مسابقه، هندسه تماس، مواد و ابعاد آن تعیین می شود.

پیش بارگذاری خود یک بار داخلی است. هنگام بررسی عمر مفید و ایمنی ساکن، باید همراه با بارهای شعاعی خارجی، بارهای معکوس و لحظه های غلتشی، گام و انحراف در نظر گرفته شود.

اگر راهنما انتخابی رتبه بار مورد نیاز را برآورده نکند، راه حل معمولاً تغییر اندازه راهنما، نوع کالسکه، مقدار کالسکه یا ترتیب راهنما است-نه صرفاً انتخاب یک پیش بار سنگین تر.

پیش بارگیری در مقابل درجه دقت

کلاس پیش بارگذاری و درجه دقت ویژگی های مختلف را توصیف می کند.

برای مثال، انتخاب یک راهنمای دقت DLY H- یا P-به خودی خود پیش بارگذاری را مشخص نمی‌کند. دقت مورد نیاز و پیش بارگذاری باید به طور جداگانه با توجه به موقعیت و استحکام دستگاه تأیید شود.

برای توضیح دقیق تر در مورد دقت راهنما، نگاه کنید بهنحوه انتخاب درجه دقت راهنمای خطی.

پیش بارگذاری راهنمای توپ در مقابل راهنمای غلتکی

راهنماهای خطی-نوع و غلتکی-به طور متفاوتی به پیش بارگیری پاسخ می دهند زیرا ساختار تماس آنها متفاوت است.

سری‌های DLY HD از توپ‌های چرخشی برای حرکت عمومی- سنگین استفاده می‌کنند، در حالی که سری‌های DLY RD از غلتک‌ها برای کاربردهایی استفاده می‌کنند که به استحکام بالاتر و تغییر شکل کمتر نیاز دارند. یک راهنمای HD از پیش بارگذاری شده به‌طور خودکار نباید معادل راهنمای غلتکی RD باشد.

در جایی که به استحکام بسیار بالایی نیاز است، کامل را مقایسه کنیدگزینه های راهنمای خطی بار سنگین-به جای انتخاب پیش بارگذاری به تنهایی.

نصب بحرانی تر می شود

یک واگن با فاصله می تواند مقدار کمی از راه آهن یا انحراف نصب را قبل از ایجاد محدودیت داخلی قوی در خود جای دهد. یک کالسکه از پیش بارگذاری شده حرکت بسیار کمتری در دسترس دارد، بنابراین همان خطای نصب می تواند بار داخلی ناخواسته بزرگتری ایجاد کند.

عوامل مهم نصب عبارتند از:

• صاف بودن هر سطح نصب ریل
• موازی سازی بین دو ریل
• اختلاف ارتفاع بین سطوح نصب موازی
• صاف بودن شانه محل
• دنباله و گشتاور سفت شدن پیچ-
• سفتی صفحه متحرک که چندین واگن را به هم متصل می کند

اگر یک راهنما قبل از سفت شدن صفحه متحرک به آرامی حرکت کند اما پس از آن سنگین یا ناهموار شود، ممکن است مشکل از اعوجاج نصب شده باشد تا بارگذاری بیش از حد کارخانه.

بررسی های دقیق نصب در دسترس استنحوه نصب راهنماهای حرکت خطی.

نشانه های پیش بارگذاری ممکن است خیلی زیاد باشد

مقاومت حرکتی بالا به طور خودکار ثابت نمی کند که پیش بارگذاری کارخانه بیش از حد است. ناهماهنگی، آلودگی، مهر و موم های آسیب دیده، روغن کاری نامناسب و نصب ناهموار می تواند علائم مشابهی ایجاد کند.

علائم هشدار دهنده احتمالی عبارتند از:

• نیروی محرکه بیش از حد انتظار در کل ضربه است
• دمای کالسکه در حین کار افزایش می یابد
• حرکت پس از نصب به طور قابل توجهی سنگین تر می شود
• جریان موتور حتی تحت بار خارجی کم زیاد است
• راهنما نمی تواند به آرامی به شتاب مورد نیاز برسد
• علائم ساییدگی به طور ناهموار در سراسر مسیرهای مسابقه ایجاد می شود

قبل از تغییر کلاس پیش بارگذاری، مقاومت راهنما را قبل و بعد از مونتاژ مقایسه کنید و تراز ریل، سطوح نصب، روغن کاری و آب بندی را بررسی کنید.

نحوه انتخاب سطح پیش بارگذاری

انتخاب پیش بارگذاری باید با رفتار سیستم مورد نیاز به جای برچسب برنامه شروع شود.

1. بارها و ممان های خارجی را محاسبه کنید.موقعیت بار، شتاب، نیروی فرآیند و لحظه‌های چرخش، گام و انحراف را شامل شود.
2. انحراف مجاز را تعریف کنید.تعیین کنید که برنامه چقدر می تواند حمل و نقل و جابجایی سیستم را بپذیرد.
3. ابتدا اندازه و چیدمان راهنما را بررسی کنید.اطمینان حاصل کنید که اندازه ریل، مقدار واگن و فاصله آن ظرفیت و استحکام کافی را فراهم می کند.
4. سرعت و نیروی محرکه را ارزیابی کنید.پیش بار بیشتر مقاومت را افزایش می دهد، بنابراین موتور و گیربکس باید بتوانند محور را با اطمینان حرکت دهند.
5. دقت نصب را ارزیابی کنیدسطح پیش بارگذاری را مشخص نکنید که پایه دستگاه و فرآیند مونتاژ نمی توانند از آن پشتیبانی کنند.
6. از جدول{0}}پیش بارگذاری خاص سری استفاده کنید.کد پیش بارگذاری، محدوده نیرو و محدودیت های کاربردی سازنده را تأیید کنید.

راهنمای انتخاب برنامه

نتیجه گیری

پیش بار راهنمای خطی فاصله داخلی را حذف می کند و استحکام کالسکه را بهبود می بخشد، اما هر افزایش در پیش بارگذاری بار داخلی، مقاومت حرکتی و حساسیت نصب را نیز افزایش می دهد.

زمانی که حرکت صاف و اصطکاک کمتر در اولویت هستند، پیش بارگذاری خالی یا سبک مناسب است. پیش بارگذاری متوسط ​​اغلب زمانی استفاده می شود که یک محور باید در برابر نیروهای تغییرپذیر مقاومت کند و جابجایی الاستیک را محدود کند. پیش بار سنگین باید برای برنامه هایی که واقعاً به استحکام بسیار بالایی نیاز دارند و دارای دقت نصب، ظرفیت درایو و شرایط روانکاری برای پشتیبانی از آن هستند، رزرو شود.

DLY توپی HD{0}}نوع، ED low-نوع، مینیاتوری MD و غلتکی RD- را ارائه می‌کندراهنماهای خطیبا گزینه های دقت H و P، SP، UP. پیش بار مورد نیاز، اندازه ریل، نوع واگن و درجه دقت باید به طور جداگانه با توجه به بار ماشین و الزامات سختی تایید شود.

← بازگشت به وبلاگ DLY